*城市足跡館位於D片區，展示世界城市從起源走向現代文明的歷程中，人與城市與環境之間互動發展的歷史足跡
*吉祥物:“海寶教授”為主視覺形象
*通過“城市起源”、“城市發展”、“城市智慧”三個展廳，分層次地展現誕生與崛起的城市元素、人文與轉型的城市哲理、創意與和諧的城市智慧。
*“城市起源”廳表現早期農業時代的城市面貌，分別展示城市起源成因與城市元素、中國長江和黃河流域的城市起源、早期人類的祭祀信仰與城市守護神、希臘城邦的興亡等。
*“城市發展”廳展示成熟階段的城市面貌，如佛羅倫薩、阿姆斯特丹、拜占庭、伊斯坦布爾等，以及中國宋代和日本江戶時代的街市等，還展示了中國西藏的城市發展成就以及中國古代都城的集大成者——明清故宮。
*“城市智慧”廳表現工業革命時代的城市面貌，分別以“機器卓別林”展示工業化對城市生活改變的“雙刃劍”作用，以紐約、倫敦為實例表現城市的創意智慧，以各具特色的老建築來展示中國京杭大運河的文化交融，以連環畫上的今昔石庫門來體現中國上海的城市改造。